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浅谈arm开发板sd卡跟nand的启动过程

更新时间: 2014-01-05 02:34:17 责任编辑: Author_N1

 

浅谈arm开发板SD卡和NAND的启动过程

开发板:smdk6410


大家发现错误要告诉我,大家一起学习;


    SD卡启动:
        SD卡内存空间分布图:
         ————
        |    1K       |    预留1K,内部空白
         ————
        |    8K       |    用于存放bootloader第一阶段的代码
         ————
        |    16K    |    保存环境变量
         ————
        |    256K  |    bootloader全部代码,包括前8K代码
         ————
        |    ...       |
         ———-
        一上电就会地址映射,启动原理:
        (1)pc 被置为0,0 地址被映射到IROM的起始位置;
        (2)此时将开始执行,pc 会跳转到SD 卡启动的代码处;
        (3)将SD卡的前8K代码放到IRAM(SRAM的一种,6410中物理地址0x0c000000~0x0c002000-1,共8K)中;
        (4)pc指向IRAM的起始地址0x0c000000,开始执行bootloader;
        启动步骤:
        (1)初始化sp, sp = 0x0c002000
        (2)映射外设端口,即告诉程序数据该走哪个端口,地址该走哪个端口;6410外设和内存统一编址,分界线是0x70000000,低地址为内存,高地址为外设
        (3)关掉看门狗(WDT),否则系统会定时重启
        (4)初始化DDRC(内存控制器)
        (5)调用movi-read函数,将SD 内256K 空间存的代码读到内存中0x57e00000(u-boot的链接地址,在编译u-boot 的时候可改)
         ——————————————< 至此第一阶段的代码 >—————————————
        (6)跳转到movi-read 函数的下一个函数,比如说a 函数(这里执行的a 函数就是内存中的a 函数了)
        (7)UART(串口)初始化
        
    NAND启动:
        NAND 内存空间分布图:
         ———--
        |    ...        |
         ———--    0x40000,256K
        |               |
         ————   0x2000
        |    8K      |
         ————    0
        启动原理:
        (1)通过stepping stone controller(IRAM控制器),去读NAND 中前8K的代码;
            --->这种方法已经基本不用了,如今通过NAND 控制器去读 NAND 中前8K 的代码
        (2)将NAND 的前8K 代码放到IRAM 中
        (3)pc 被置为0,此时的0 地址被映射到IRAM的起始地址,开始执行代码
        启动步骤(大致思路和SD 卡相同):
        (1)初始化栈,sp = 0x2000
        (2)映射外设端口,即告诉程序数据该走哪个端口,地址该走哪个端口;6410外设和内存统一编址,分界线是0x70000000,低地址为内存,高地址为外设
        (3)关闭看门狗(WDT),默认WDT 会定时重启系统
        (4)中断初始化 <这步可有可无,如果所写的bootloader 的第一阶段代码用到中断,就必须初始化>
        (5)初始化时钟(clock);DDR 在使用之前必须配置好时钟
        (6)初始化DDR
        (7)初始化NAND
        (8)调用nand-read函数,将全部代码放到内存中
         —————————————< 至此第一阶段的代码>—————————————
        (9)跳转
        (10)初始化串口(UART),打印shell
            注:在写bootloader 时,第一阶段和第二阶段代码的链接地址是不同的,解决办法有两种,
                a.将第一阶段和第二阶段代码分开编译,但这种方法比较麻烦
                b.保证第一阶段代码位置无关即可

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