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两单片机透过 spi 通信的软件协议设计概述

更新时间: 2014-01-05 03:15:01 责任编辑: Author_N1

 

两单片机通过 SPI 通信的软件协议设计概述

1.介绍

SPI 通信最常用的地方时 单片机访问 Flash 或 Ram,很少用在两个单片机通信上。但是鉴于spi通信的优势,用在两个单片机之间通信时,合理的程序设计,会更好的体现它的优势。在这里提出几种设计方式,同时列举了各自的缺点和优点,需要根据具体情况采用相应的模式并克服缺点。

2.全局分析

采用spi在物理层上已经是采用 Master - Slave 方式,在协议的设计上有了较大的限制,表面上也就是 slave 不能向 Master 自由的发送数据。因为spi总线协议规定,由Master来控制 SCLK 信号,Slave要发送多少个字节以及什么时候发送,Master并不知道,这就是问题所在。

对于有些单片机在Slave状态时,并不知道 Master 何时发送完成,这样也会困扰开发者。

3.全局设计

3.1 采用Ask-Answer 模式

在其他的总线协议中,很常用的一种方式,Master 发送Ask,Slave接收处理,并准备好处理结果,Master 发送无效数据,目的是取回Slave的数据。

优点:协议健壮性比较好,逻辑简单

缺点:没有体现SPI 全双工的优势

3.2 采用Peer-Peer 模式

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