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放血公开私藏多年的机器人动作编辑器解决办法

更新时间: 2014-01-05 03:15:10 责任编辑: Author_N1

 

放血公开私藏多年的机器人动作编辑器
两年前帮学校做机器人时做的,之后一直没用放在电脑里,现在将其公开,需要的拿去用。适用于非常常见的17舵机人型机器人,也可取其中一部分用于更简单的机器人的动作编辑。

大体介绍一下。
动作编辑器界面:


用它可以编辑出一个.source文件:


source文件的特点是易读,可添加注释。
把source文件用 动作编译器.exe 打开会编译生成一个.action文件:



.action文件是二进制文件,里面包含执行动作过程中的17个舵机的脉宽数据。每一帧以0xff开始,一帧18个字节。在winHex里查看action文件如下:


将其放到机器人里即可。

具体介绍见:http://blog.csdn.net/nicekwell/article/details/10828815
当年的视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA2NjUyNDU2.html
下载地址:http://download.csdn.net/detail/nicekwell/6192535
--参考方法--
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我以为是跟我当年想做的一样的图形化的呢......
你是说图形化编辑动作吗?想过,但是没做……如果能做成3D的应该很爽,如果能配上动作捕捉那就更爽了
你的意思是在你这个基础上加个3D仿真吧。没多难,搞一些模型就行。跟我说的不一样。
你说的是什么样的?

像visio一样,类似开发平台,你自己用这个平台画一个流程图,设置好参数,然后会产生一个bin文件,下载到机器人里,就能运行
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